# origincar

**Repository Path**: Ly0330/origincar

## Basic Information

- **Project Name**: origincar
- **Description**: 基于RDK X3完成智慧医疗赛项任务
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-07-08
- **Last Updated**: 2026-01-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# origincar

#### 介绍
基于RDK X3完成智慧医疗赛项任务

#小车控制指令

开启运动控制：(相机启动节点已包含在内)
***ros2 launch origincar_competition start.launch.py***
首次使用请在origincar_bringup\launch\usb_websocket_display.launch.py中修改模型文件路径

开启底盘节点:
***ros2 launch origincar_base origincar_bringup.launch.py  ***  

开启上位机节点：
***ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml ***

大模型人像识别节点：
***ros2 run image_upload_analyzer image_upload_analyzer***
需安装火山功能包库，使用pip install -U volcengine-python-sdk[ark]安装，
还需要将自己的api进行替换，本方案采用doubao-1.5-vision-pro-250328模型
相较于之前版本的模型识别，移除tos，直接将图像编码为JPEG格式的字节流，在将字节流编码为base64字符串,使用URl方案传递

二维码识别节点：
***ros2 run origincar_qr li4    ***   
需安装pyzbar库，使用pip install pyzbar安装