# origintank

**Repository Path**: Ly0330/origintank

## Basic Information

- **Project Name**: origintank
- **Description**: Origintank功能包仓库地址
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-04
- **Last Updated**: 2025-12-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# origintank

#### 介绍
Origintank功能包仓库地址


#### 功能包介绍

├─navigation   
│  ├─map_utils                    #地图发布功能包
│  └─origintank_navigation        #建图导航功能包
├─origintank_base                 #底盘功能包
├─origintank_bringup              #小车启动文件功能包
├─origintank_demo                 #demo演示功能包
├─origintank_driver               
│  ├─serial_ros2
│  └─vp100_ros2                   #雷达功能包
├─origintank_linefollower         #巡线功能包
├─origintank_msgs                 #自定义消息
└─origintank_qrcode_detect        #二维码识别功能包


#### 使用说明

SSH连接成功后，输入以下指令，即可进行遥控操作OriginTank：
![输入图片说明](https://origintank.guyuehome.com/assets/img/guide/start1.png)

#启动底盘
$ ros2 launch origintank_bringup origintank_bringup.launch.py

另外再次开启一个终端，输入以下命令，开启键盘控制节点
$ ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard

![输入图片说明](https://origintank.guyuehome.com/assets/img/guide/start2.png)
由于小车底盘采用的是麦克纳姆轮，所以我们需要开启键盘上的大小写按键调整为大写





```
这里输入代码
```