# 四合一有刷电机驱动 **Repository Path**: Ly051/four-in-one-brush-motor-drive ## Basic Information - **Project Name**: 四合一有刷电机驱动 - **Description**: 基于STC15W408AS的电机驱动 - **Primary Language**: C - **License**: MIT - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 4 - **Forks**: 0 - **Created**: 2021-10-31 - **Last Updated**: 2025-10-25 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # 四合一有刷电机驱动 #### 介绍 基于[我爱萝莉爱萝莉](https://www.moz8.com/?10655)的双路双向有刷电调修改的四路双向有刷电调。 使用STC15W408AS控制MOS管组成的H桥电机驱动。支持2~3s电池,单路输出最大3A,四路总共12A。 #### 使用说明 1. 下载程序的时候记得勾选内部晶振,并且设置为24MHz 2. PWM行程1050到1950us,中点值1500us 3. 控制频率50-400Hz之间 #### 参与贡献 1. 感谢[我爱萝莉爱萝莉](https://www.moz8.com/?10655)大佬的开源