# Code_LLL

**Repository Path**: MMM_WWW/exercise_-kalman-bayesian-filter-in-python

## Basic Information

- **Project Name**: Code_LLL
- **Description**: This is some tests for becoming better.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-11-23
- **Last Updated**: 2023-04-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# LearnSimulation

## 学习目的
- 通过一个个编程的小例子训练自己的编程能力

## 学习方法
- 记录每一个程序测试的过程遇到的问题
- 如何解决的
- 为了提供反馈，记录每个仿真程序完成的时间点

## 学习记录
### 2023.03.27 - 2023.04.02


### 2023.03.20 - 2023.03.26
- 添加了对于有色噪声的改进效果代码验证
- 正在尝试复现轨道估计和姿态估计的EKF滤波，有论文和别人参考的代码！！
- 有机会了吧
- 

### 2023.03.13 - 2023.03.19
- ???
- 又忘记了是吧
### 2023.03.06 - 2023.03.12
- 写了一个akf的算法，感觉还是比较的水
- 在自适应的课程上调试kalman

### 2023.02.28 - 2023.03.05
- 对比了加入有色噪声后ekf的滤波效果

### 2023.02.25 - 2023.02.27
- 开始正式记录
- 初步调试了EKF
- 这里注意到了之前没有留意的一些问题