# Target-tracking-system-based-on-ShiTomasi-corner-detection-and-sparse-optical-flow-method

**Repository Path**: Makul/Target-tracking-system-based-on-Harris-corner-detection-and-sparse-optical-flow-method

## Basic Information

- **Project Name**: Target-tracking-system-based-on-ShiTomasi-corner-detection-and-sparse-optical-flow-method
- **Description**: 基于ShiTomasi角点检测和稀疏光流法的目标跟踪系统
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-25
- **Last Updated**: 2025-04-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: OpenCV, 角点检测, 光流法, 目标跟踪

## README

# Target tracking system based on Shi Tomasi corner detection and sparse optical flow method
## 基于Shi-Tomasi角点检测和稀疏光流法的目标跟踪系统

### 使用技术：
采用基于YOLOv5的高效目标检测框架实现行人、车辆等目标的实时定位，结合Shi Tomasi角点检测算法筛选关键特征点，通过Lucas-Kanade稀疏光流法构建目标跟踪模型

### 实现功能：
1.	实现对视频帧多目标精准检测；
2.	对目标运动进行基于关键点的跟踪；

### 备注
使用yolov5模型对行人、车辆等目标进行检测。<br/>
检测到具体目标后，进行Shi Tomasi角点检测，对所检测到的角点进行稀疏光流法跟踪。<br/>

目前为一个小demo，运行tracker.py以查看效果