# 28335_can-bootloader

**Repository Path**: Morningyet/can-bootloader-28335

## Basic Information

- **Project Name**: 28335_can-bootloader
- **Description**: 基于TMS320F28335的CAN线IAP升级程序的办法。使用方式在readme.md。
分为三个部分：burnCAN,28335_main主体程序，和上位机程序。
使用思路是burnCAN程序与主体程序分开烧录在28335的不同扇区，
启动后判断是否有上位机CAN通讯，若无，跳转进主体程序。
实现两个功能的解耦。
仅在出厂烧录时烧录burnCAN即可，后续主体更新与burnCAN无关
（上位机屏蔽了扇区1）
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 19
- **Forks**: 14
- **Created**: 2020-11-18
- **Last Updated**: 2024-11-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

##  28335 CAN烧录方法图示(基于CCS6)

CAN线烧录直接点击进入第三部分 上位机CAN烧录 即可

#### 一、BootLoader烧录

###### 1.进入debug模式,点击连接图标,连接仿真器CDS100v2
![进入debug模式,点击连接图标,连接仿真器CDS100v2](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\进入debug模式,点击连接图标,连接仿真器CDS100v2.jpg)
###### 2.在tool菜单栏中选择 On-Chip Flash
![在tool菜单栏中选择 On-Chip Flash ](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\在tool菜单栏中选择 On-Chip Flash .jpg)
###### 3.全部勾选Erase Sector后 选择remember my settings
![全部勾选后 选择remenber my settings](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\全部勾选后 选择remenber my settings.jpg)
###### 4.点击下载按钮
![点击下载按钮](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\点击下载按钮.jpg))

###### 5.选择bootloader 程序,点击下载
![选择bootloader 程序,点击下载](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\选择bootloader 程序,点击下载.jpg)

###### 6.进入下载页面,等待
![进入下载页面,等待](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\进入下载页面,等待.jpg)


#### 二、车体程序烧录
###### 1. 反选Erase Sector A, 点击remember my setting
![反选Sector A,点击remember my setting ](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\反选Sector A,点击remember my setting .jpg)
###### 2. 选择车体程序 点击下载
![选择车体程序 点击下载](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\选择车体程序 点击下载.jpg)



#### 三、上位机CAN烧录
###### 1. 将工程编译后的out文件放入out2Hex文件夹
![将工程编译后的out文件放入out2Hex文件夹 ](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\将工程编译后的out文件放入out2Hex文件夹 .jpg)
###### 2. 右键编辑打开 out_to_Hex.bat文件(不要双击打开!) ,  将文件红框位置文件名修改为要处理的工程out文件名
![右键编辑打开 (不能双击) out_to_Hex.bat文件 将文件红框位置文件名修改为要处理的工程out文件名](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\右键编辑打开 (不能双击) out_to_Hex.bat文件 将文件红框位置文件名修改为要处理的工程out文件名.jpg)
###### 3. 双击out_to_hex .bat 即可生成.out文件对应的.a00文件
![双击out_to_hex .bat 即可生成 out对应的a00文件 ](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\双击out_to_hex .bat 即可生成 out对应的a00文件 .jpg)
###### 4. CAN上位机烧录 进入debug/Release文件夹下 双击test

​	建议优先尝试DEBUG文件夹下的text.exe

![CAN上位机烧录 进入Release下 双击test ](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\CAN上位机烧录 进入Release下 双击test .jpg)
###### 5. 目标CCU断电, 依次选择1 连接,2启动CAN 出现USB-CAN启动成功字样说明运行OK

不成功时,可再次重启软件尝试.软件关闭时会报错,直接x掉即可.

![目标CCU断电, 依次选择1 断开,2启动CAN 出现USB-CAN启动成功字样说明运行OK](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\目标CCU断电, 依次选择1 断开,2启动CAN 出现USB-CAN启动成功字样说明运行OK.jpg)
###### 6. 目标CCU上电 软件出现connected提示
![目标CCU上电 软件出现connected提示 ](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\目标CCU上电 软件出现connected提示 .jpg)
###### 7. 打开指定文件,对话框内选择文件类型为 选择刚刚生成的.a00文件
![打开指定文件,对话框内选择文件类型为 选择刚刚生成的.a00文件 ](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\打开指定文件,对话框内选择文件类型为 选择刚刚生成的.a00文件 .jpg)
###### 8. 提示File is Opened  选择4Program 等待
![提示File is Opened  选择4Program 等待](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\提示File is Opened  选择4Program 等待.jpg)
###### 9. 最后提示烧写完成 目标CCU运行灯开始闪烁.

​	如目标CCU已经装壳,CCU运行灯闪烁是看不到的

![最后提示烧写完成 目标CCU运行灯开始闪烁.](E:\CCU210A\CAN 烧录过程\新建文件夹 (3)\最后提示烧写完成 目标CCU运行灯开始闪烁..jpg)