# Muub_FOC

**Repository Path**: Muub/Muub_FOC

## Basic Information

- **Project Name**: Muub_FOC
- **Description**: Muub_FOC测试程序
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-11-09
- **Last Updated**: 2026-03-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 基于STM32F407VXT6的无刷电机FOC学习控制扩展板
**BLDC Motor FOC Learning & Control Expansion Board Based on STM32F407VXT6**

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## 一、项目简介 | Project Introduction
本项目基于**立创天空星 STM32F407VXT6 开发板**，设计了一款专门用于无刷电机（BLDC）学习、调试与FOC算法验证的扩展板。
板子支持 **12~24V 直流供电**（实测 USB 5V 也可用于基础调试），板载完整电机驱动、电流采集、编码器接口、人机交互外设，非常适合无刷电机入门与进阶学习。

### 主要功能亮点
- 支持 **12~24V 直流输入**，USB 5V 可用于简单学习
- 板载 **两路三相独立半桥驱动**，适配无刷电机驱动
- **六路电流检测**，直观观测三相电流与 Clarke/Inverse Clarke 变换
- 支持 **两路 I2C 编码器 + 两路 SPI 编码器**（3.3V/5V 自动切换）
- 板载 **霍尔传感器接口**、NTC温度检测、WS2812 RGB灯
- 集成 **0.96寸TFT彩屏、三角拨轮按键、蜂鸣器**
- 扩展 **CAN 接口、UART 串口**，支持通信与上位机交互
- 嘉立创彩色丝印，接口清晰易识别，适合学习与展示

> 说明：因时间原因，FOC学习仍在持续完善中，当前为基础学习版本，后续会持续更新例程与文档。

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## 二、硬件设计 | Hardware Design

### 1. 主控部分
- 主控：**立创天空星 STM32F407VXT6**
- 引出资源：
  - 2×SPI / 2×I2C / 1×霍尔接口
  - 6×ADC / 6×高级定时器PWM
  - 1×CAN / 1×UART / SPI屏接口
  - WS2812 / 按键 / 蜂鸣器 / NTC

### 2. 电源部分
- 输入：7~28V（螺钉端子）
- 5V 降压：**TI TPS54331DDAR**（最大3A）
- 3.3V 降压：**AMS1117**
- 高性价比、稳定可靠

### 3. 电机驱动部分
- 栅极驱动：**屹晶微 EG2133**（三相半桥驱动）
  - 高压侧最高 300V
  - 输入内置上下拉电阻
  - 输出：+1.2A / -1.4A
  - 防直通保护，安全性高
- MOS管：**新洁能 NCE3010S**
  - VDS=30V / 连续电流 10A
  - 适合无刷电机学习驱动

### 4. 电流采集部分
- 采集芯片：**TI INA240A2PWR**
- 增益：50V/V
- 带宽：400KHz
- 通道：3相电流独立采集
- 用途：观测FOC三相电流波形

### 5. 接口端子
- 2×I2C 编码器接口
- 2×SPI 编码器接口
- 1×霍尔传感器接口
- 3.3V/5V 电压可切换
- 电机驱动：螺钉端子 + 示波器测试点
- 全部使用 2.54mm 标准间距

### 6. 其他外设
- CAN 通信接口
- UART 串口调试
- WS2812  RGB 彩灯
- 0.96" TFT 彩色显示屏
- 三角拨轮开关
- 有源蜂鸣器
- NTC 温度采集

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## 三、推荐学习资料 | Learning Resources
- 灯哥开源【手把手教写FOC算法】视频
- 欧拉电子【STM32G4 FOC开发实战】视频
- DENGFOC 官方文档
- SimpleFOC 中文官网
- 【CubeMX-HAL库】STM32F407无刷电机学习笔记
- Gitee 测试例程分享

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## 四、使用说明 | Usage
1. 将扩展板对接 **STM32F407VXT6 核心板**
2. 接入 12~24V 电源或 USB 5V 进行基础测试
3. 连接无刷电机三相线、编码器、霍尔传感器
4. 下载例程，可通过串口 / TFT屏 / 按键调试电机参数
5. 使用示波器观测三相电流，学习FOC电流环原理

> 适合：无刷电机入门、FOC学习、课程设计、竞赛、电子DIY

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## 五、项目说明 | Notes
- 本项目为**学习型无刷电机驱动扩展板**
- 硬件已验证，可直接打样使用
- 软件例程持续更新中
- 欢迎交流、指正、共同完善

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## 六、致谢 | Acknowledgments
感谢 **嘉立创（LCSC）** 提供优质PCB打样服务与开源平台，
让电子爱好者更方便地分享、学习与创造！

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## 七、联系方式 | Contact
- 立创开源广场：https://oshwhub.com/
- Gitee：[仓库地址](https://gitee.com/Muub/Muub_FOC.git)