# psins_trj_ui

**Repository Path**: NavLab/psins_trj_ui

## Basic Information

- **Project Name**: psins_trj_ui
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Matlab
- **License**: BSD-2-Clause
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 5
- **Created**: 2022-02-02
- **Last Updated**: 2022-02-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PSINS工具箱轨迹生成器

#### 简介：

封装psins工具箱轨迹动作及仿真函数，使用AppDesigner生成界面用以人机交互。

#### 编译环境：

Matlab 2020a

psins210803 下载地址: www.psins.org.cn/kydm

#### 功能：

1. 自定义设置仿真运动初始参数，选择不同的仿真步长；
2. 封装psins工具箱中16个动作，通过添加/删除行来新建/删除动作，切换动作会自动提示需填写参数，无效参数用Inf表示；
3. 以0.01s采样时间生成仿真轨迹预览；
4. 设置仿真步长和仿真采样时间生成导航数据和惯导输出数据，数据保存于当前文件夹下 ***date_time_trj.mat***文件；
5. 保存/加载初始设置参数和仿真动作；
6. demo_SINS_trj.txt文件按照工具箱中 **demo/test_SINS_trj.m** 设定，可用于对比参考。

#### 修改日志：

**2021-12-21：** 修改生成仿真数据存在的问题

**2021-12-13：** 修改仿真步长时间选择从切换方法改为遍历方法

**2021-12-09：** 完成程序主体及主要功能。

#### 联系方式：

DengY      dy937456642@163.com