# AIIT_ORRN_GL_CAVC

**Repository Path**: ORRN/aiit_-orrn_-gl_-cavc

## Basic Information

- **Project Name**: AIIT_ORRN_GL_CAVC
- **Description**: 第19届越野信标代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 22
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-03-15
- **Last Updated**: 2025-08-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# AIIT_ORRN_GL_CAVC

偷偷备战19届越野信标-----不留遗憾


2024/3/15------------1.正式开始使用GITEE
		2.上传第一代越野信标框架代码

2024/3/16------------1.明确古兰代码基本逻辑
		2.处理了定时器1里的全部逻辑，IMU部分全部处理完毕，初始化全部处理完毕

2024/3/17------------1.移植了厦门理工的暴力速度环，框架基本定型

2024/3/18------------1.看了很多人代码，最后我还是决定做我自己

2024/3/19------------1.模块化GPS代码，引入厦门理工融合的概念，受益匪浅

2024/3/26-------------none,存档代码

2024/3/27-------------1.史诗级别加强菜单，菜单容量扩展了3倍，通过改数组的方式理论上可以得到无限的页数
                                  2.验证了无需复位发车
2024/3/29-------------1.写好了转换坐标系，写好了斯坦利计算横向误差，准备融合进菜单里

2024/4/06-------------1.我真的好笨啊，我根本就不配被称为佬