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SimOne 无人驾驶分布式仿真平台核心架构
仿真基础框架，提供了一套可调试，可测试，可监控，可靠的运行环境，为分布式，动态伸缩，公有云，私有云提供了基础支持；
系统采用Master，Agent 星形架构，通过部署Agent来进行资源的横向扩展，Master节点采用集群方案避免单点故障；
所有的仿真节点，都基于工作者节点框架来进行代码的扩展，工作者节点框架可以让动力学节点，传感器器节点，或者一个新的节点，更轻松的接入整个仿真世界；
仿真系统需要严格的保持数据一致性，时间引擎可以保证整个仿真系统的所有节点，保持同步工作，从根本上保持所有数据在每时每刻的一致性；是仿真系统达到真实仿真的根本保证；
仿真核心库提供仿真系统所必须的基础接口，协议栈定义了整个仿真系统本地RPC和跨机器RPC的通讯的基础性协议；
代码获取:
git clone https://gitee.com/OpenSimOne/OpenSimOne.git
cd OpenSimOne/Modules
git submodule init
cd Foundation
git submodule update -r
windows: 在windows平台下需要使用 VS2017 开发编译
.\gen_vs_proj.bat.\build_release.batmake_product.batlinux:
基础环境安装
wget -O - https://apt.llvm.org/llvm-snapshot.gpg.key | sudo apt-key add - \
&& apt-add-repository -y "deb http://apt.llvm.org/xenial/ llvm-toolchain-xenial-6.0 main" \
&& apt-get update \
&& apt-get install -y build-essential \
libc++-dev \
libc++abi-dev \
clang-3.8 \
gdb \
&& cd /usr/bin && ln -s clang-3.8 clang && ln -s clang++-3.8 clang++ \
&& apt-get clean && rm -rf /var/lib/apt/lists/
编译：
cd OpenSimOne\Modules\Foundation\Build
./rebuild_release.sh
打包：
make_product.sh
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