# LCCalibration

**Repository Path**: Pulsar-V/lccalibration

## Basic Information

- **Project Name**: LCCalibration
- **Description**: 标定平台，只完成了我自己项目需要用到的那些功能，其他只是做了界面没写功能
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-03-31
- **Last Updated**: 2023-10-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 项目说明
本项目旨在接入相机和雷达以后，进行相机和雷达的标定，同时，可以通过添加点云组来进行额外的全站仪和多雷达标定
![image](docs/images/ui.jpg)
## 多路IMU->雷达
![image](docs/images/ui2.jpg)

## 多路雷达->雷达
![image](docs/images/ui3.jpg)

## 多路相机->相机
![image](docs/images/ui4.jpg)

## 多路雷达->相机
![image](docs/images/ui5.jpg)
# Features
标定板
![image](docs/images/calibration_board.jpg)
加装自动标定系统