# vexpress_v2p_ca9 **Repository Path**: QQxiaoming/vexpress_v2p_ca9 ## Basic Information - **Project Name**: vexpress_v2p_ca9 - **Description**: 基于arm的vexpress_v2p_ca9x4开发板编写的裸机工程项目，可以使用qemu模拟器运行，旨在深入学习实践启动文件，多核管理，cache，mmu等相关内容以及学习使用Rust语言开发底层驱动。计划开发一个轻量化的操作系统微内核，打破传统的设计思路。 - **Primary Language**: C - **License**: BSD-3-Clause - **Default Branch**: main - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 9 - **Forks**: 4 - **Created**: 2021-03-24 - **Last Updated**: 2026-01-12 ## Categories & Tags **Categories**: hardware **Tags**: embedded-systems, vexpress-v2p-ca9x4, armhf, armv7a ## README [![CI](https://github.com/QQxiaoming/vexpress_v2p_ca9/actions/workflows/ci.yml/badge.svg?branch=main)](https://github.com/QQxiaoming/vexpress_v2p_ca9/actions/workflows/ci.yml) [![CodeFactor](https://www.codefactor.io/repository/github/qqxiaoming/vexpress_v2p_ca9/badge)](https://www.codefactor.io/repository/github/qqxiaoming/vexpress_v2p_ca9) [![License](https://img.shields.io/github/license/qqxiaoming/vexpress_v2p_ca9.svg?colorB=f48041&style=flat-square)](https://github.com/QQxiaoming/vexpress_v2p_ca9) # vexpress_v2p_ca9 基于arm的vexpress_v2p_ca9x4开发板编写的裸机工程项目，可以使用qemu模拟器运行，旨在深入学习实践启动文件，多核管理，cache，mmu等相关内容以及学习使用Rust语言开发底层驱动。 ### 开发记录 - 2021.03.22 建立工程，基本的串口打印正确。 - 2021.03.24 增加多核boot代码。 - 2021.04.11 MMU配置起来，目前是直接平面映射的。 - 2021.05.03 FreeRTOS初步移植完成（目前仅在单核上运行）。 - 2021.06.13 初步规划内存映射如下图，初步完成MMU配置，目前整个程序完全使用虚拟地址，不再使用物理地址，为后续实现用户进程准备。 - 2021.06.20 粗略的编写的任务的页表建立和上下文中页表切换，需改进，后续需要完善页表内存的分配策略、使用ttbr1固化内核部分的页表项、二级页表的规划等。(内存分配有的麻烦，不希望把这个做的太复杂，我又不是想重写一个像linux内核一样的轮子，希望能轻量化实现用户态，另外考虑不使用elf文件做用户态的可执行程序，一切往轻量化走，另外驱动也想设计成灵活的用户态程序，不丢在内核里，目前考虑最好的办法由内核暴露地址映射给用户态驱动，哎，进程通讯又是个麻烦，这个内核代码设计要打破常规，彻底抛弃旧有的用户态，驱动等体系设计) ``` +----------------------+ 0xFFFFFFFF <------------+ | | | | | | | PERIPH | | | | | | | | +----------------------+ 0xF0000000 | | | | | | | | | | +----------------------+ | | SRAM (32M) | | +----------------------+ 0xE0000000 | KERNEL(1G) | | | | | | | DDR high addr (512M) | | | | | | | | +----------------------+ 0xD0000000 | | | | | | | | DDR low addr (512M) | | | | | | | | +----------------------+ 0xC0000000 <------------+ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 3G | | USER(3G) | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | +----------------------+ 0x00000000 <------------+ ``` - 2022.01.14 最近打算继续更新这个项目，先移植个简单的CLI程序 ``` _______ _______ _______ _______ _____ |\ /|/ ___ )( ____ )( ____ \( ___ ) / ___ \ | ) ( |\/ ) || ( )|| ( \/| ( ) |( ( ) ) | | | | / )| (____)|| | | (___) |( (___) | ( ( ) ) _/ / | _____)| | | ___ | \____ | \ \_/ / / _/ | ( | | | ( ) | ) | \ / ( (__/\| ) | (____/\| ) ( |/\____) ) \_/ \_______/|/ (_______/|/ \|\______/ 2022 by 2014500726@smail.xtu.edu.cn Welcome debugging vexpress_v2p_ca9 project! V2PCA9@FreeRTOS>help help: Lists all the registered commands version: showing version uname: Echos uname in turn echo: Echos each in turn ps: showing the state of each FreeRTOS task free: showing the mem of each FreeRTOS heap V2PCA9@FreeRTOS> ```