# cmnct_packet

**Repository Path**: QuanNengDong/cmnct_packet

## Basic Information

- **Project Name**: cmnct_packet
- **Description**: 自定义数据包
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-11-01
- **Last Updated**: 2024-06-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 串口数据包, 单片机

## README

# 概述

在本项目中stm32作为小车底板，负责控制电机和传感器数据采集。stm32使用串口与树莓派进行通信。以下是约定的协议。



**数据包格式**

|           |           |           |              |           | （0x1021） |
| :-------: | --------- | --------- | ------------ | --------- | ---------- |
|   帧头    | 数据长度  | 数据类型  | 数据         | 帧尾      | CRC16校验  |
| （1字节） | （1字节） | （1字节） | （数据长度） | （1字节） | （2字节）  |



帧头：5a a5 两个字节

数据长度：一个字节，0~255

数据类型：一个字节，0~255  

数据：略

帧尾：ff  一个字节

校验：crc16 两个字节