# forked_pysdf

**Repository Path**: Rain_redField/forked_pysdf

## Basic Information

- **Project Name**: forked_pysdf
- **Description**: transform sdf file to urdf file
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-06-12
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

```shell
rosrun pysdf sdf2urdf.py model.sdf model.urdf

安装
将文件夹克隆到ros工作区的src中，执行catkin_make编译后即可使用。

使用
使用时cd到目标文件的目录，然后执行前面的命令。