# sensing_board_Linux_drivers

**Repository Path**: Rockyaaaaa/sensing_board_drivers

## Basic Information

- **Project Name**: sensing_board_Linux_drivers
- **Description**: 采集板驱动及测试程序
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-03-21
- **Last Updated**: 2025-03-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 采集板 Linux 驱动程序库及测试例程

驱动程序运行在用户空间，测试程序编译后放入采集板即可运行，无需更新内核。

## 编译

在根目录 CMakeList.txt 的第二行修改 CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 的路径，工程默认使用了 Buildroot 提供的工具链。

```bash
cmake -S . -B ./build -G Ninja
cmake --build ./build
```

推荐使用 VSCode 搭配 C/C++、CMake 插件开发

## 2024/03/29状态：

### SPI

已验证，跟FPGA和微波模块通讯没问题

### UART

已验证

### GPIO

IO输出功能已验证

### FPGA

读写 DDR 已经调通，其他功能待开发

### 微波模块

接收模块已验证

### 授时模块

授时模块已验证，\$BDGSA、\$GPGSA、\$GNGLL、\$GPTXT暂时解析不了，minmea库不支持这几个信息。

### 飞控

未测试

### EMMC

已验证，emmc在/etc/fstab中已配置好，ext2格式，开机自动挂载到/mnt目录下

## 待添加驱动

- 温度传感器
- RTC
- 电池
- USB
- 风扇
- SD