# 算法

**Repository Path**: SMBU-POLARBEAR/Algorithm

## Basic Information

- **Project Name**: 算法
- **Description**: 北极熊算法部分总仓库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-10-19
- **Last Updated**: 2025-10-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 算法

## 目录

- [算法](#算法)
  - [目录](#目录)
  - [介绍](#介绍)
  - [下辖项目仓库](#下辖项目仓库)
    - [导航](#导航)
    - [视觉](#视觉)
  - [模板文件](#模板文件)


## 介绍

北极熊算法部分总仓库，负责整合、链接到各个算法项目的仓库。

## 下辖项目仓库

### 导航
- [PB_RM_Simulation](https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/pb_rmsimulation) 在 RM2024 地图中进行全套导航定位算法仿真
- [FAST_LIO](https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/fast_lio) 
- [livox_ros_driver2_humble](https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/livox_ros_driver2_humble) 添加 PointCloud2 消息类型输出的 Livox 雷达驱动

### 决策
- [PB_RM_DecisionEnv_Simulation](https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/rmul-sentry-decisionTrainingEnv-simulator) - 2D 平面强化学习决策训练环境
- [rm_behavior_tree](https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/rm_behavior_tree) 基于 [BehaviorTree.CPP](https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.CPP) 开发的哨兵决策树

### 视觉
- [PB_RM_Vision](https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/PB_RM_Vision) 目前和将来使用的北极熊视觉系统。
- [rm_vision](https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/rm_vision) 华师 rm_vision 自瞄系统，北极熊队内适配版本。
- [24赛季雷达站](https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/24-season-radar-station) 24 赛季雷达站开发仓库

## 模板文件
- [ISSUE模板](./.gitee/ISSUE_TEMPLATE.zh-CN.md)（还在编写中）
- [Pull Request模板](./.gitee/PULL_REQUEST_TEMPLATE.zh-CN.md)（还在编写中）
- [gitignore模板](./.gitignore)