# RM2024_SMBU_auto_sentry_ws

**Repository Path**: SMBU-POLARBEAR/RM2024_SMBU_auto_sentry_ws

## Basic Information

- **Project Name**: RM2024_SMBU_auto_sentry_ws
- **Description**: RoboMaster 2024赛季：深圳北理莫斯科大学 哨兵机器人上位机算法
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 2
- **Created**: 2024-02-21
- **Last Updated**: 2025-03-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RM2024_SMBU_auto_sentry_ws

深圳北理莫斯科大学北极熊战队 Robomaster 2024 赛季 自动哨兵上位机算法

## 项目结构

1. rm_decision_ws

    分支： `master`

    决策模块，与其他模块存在依赖关系。可在仿真环境中进行决策预设的开发。

2. rm_vision_ws

    分支： `sentry`

    视觉模块，从 [rm_vision](https://gitlab.com/rm_vision) 开源修改而来。

3. rm_navigaion_ws

    分支： `RM2024_SMBU_auto_sentry`

    导航模块，实现了 Sim2Real。