# StandardRobot++上位机

**Repository Path**: SMBU-POLARBEAR/Serial_Port_Assistant

## Basic Information

- **Project Name**: StandardRobot++上位机
- **Description**: StandardRobot++上位机
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 7
- **Created**: 2023-10-26
- **Last Updated**: 2025-04-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# StandardRobot++ Tool

全新升级，现在已经从原来的串口调试助手发展为通用机器人上位机调试工具了！

## 介绍

本软件为北极熊 [StandardRobot++](https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/StandardRobotpp) 机器人嵌入式代码的配套组件。

## 如何使用

### 运行源代码

1. 安装 Python 3.7.9 或更高的版本。
2. 安装依赖

    ``` Shell
    pip install Pillow
    pip install pyserial
    pip install matplotlib
    pip install numpy
    pip install pynput
    pip install pygame
    pip install openpyxl
    ```

3. 运行 `StandardRobotppTool.py`

### 运行发行软件

1. 下载发行版
2. 运行 `StandardRobotppTool.exe`

### 额外功能

如需使用额外功能，请在 Config.py 文件中将对应功能的值改为 `True`

1. 测试线程（用于开发）：`USE_TEST_THREAD`
2. 虚拟遥控器（不稳定）：`USE_VIRTUAL_RC`
3. 手柄控制（已集成）
4. 键鼠控制（已集成）

## 改进方向