# 夺宝奇兵比赛

**Repository Path**: SMBU-POLARBEAR/treasure-raider-competition

## Basic Information

- **Project Name**: 夺宝奇兵比赛
- **Description**: 修改代码
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-07-03
- **Last Updated**: 2025-04-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 夺宝奇兵比赛

## 介绍
夺宝奇兵比赛

## 遇到的一些问题
### ROS下运行出错
如果运行时出现了类似以下图片的保错，

![error](pictures/error1.png)

需要给`~/spark_noetic/src/3rd_app/move2grasp/scripts`下的所有文件添加执行权限，在`~/spark_noetic/src/3rd_app/move2grasp/scripts`打开命令行输入：
```yaml
sudo chmod 777 -R ./
```
或
```yaml
sudo chmod +x -R ./
```