# STM32

**Repository Path**: SSW_ssw/stm32

## Basic Information

- **Project Name**: STM32
- **Description**: 用于分享srm32的代码
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-06-03
- **Last Updated**: 2022-07-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32

#### 介绍
用于分享stm32的代码

#### 软件架构
软件架构说明

本程序的调度方式是时间片选的前后台系统

#### 使用说明

1.  下载到本地后使用keil5即可打开和编译
2.  硬件资源是STM32F407ZGT6核心板



#### 资源占用

1. 串口引脚:

| 串口号 |  RX  |  TX  |    功能     |
| :----: | :--: | :--: | :---------: |
| 串口1  | PA9  | PA10 |   printf    |
| 串口2  | PA2  | PA3  |  激光测距   |
| 串口3  | PD8  | PD9  |    暂无     |
| 串口4  | PC10 | PC11 |    暂无     |
| 串口5  | PC12 | PD2  |   陀螺仪    |
| 串口6  | PC7  | PC6  | 野火PID助手 |



2. 定时器使用

| 定时器  |           引脚           |       功能       |
| :-----: | :----------------------: | :--------------: |
| TIM1高  | CH1-4:PE9 PE11 PE13 PE14 | 直流电机PWM输出  |
| TIM2通  |      CH1-2 PA5 PB3       |    电机编码器    |
| TIM3通  |      CH1-2 PA6 PA7       |    电机编码器    |
| TIM4通  |     CH1-2 PD12 PD13      |    电机编码器    |
| TIM5通  |          未使用          | 定时器矩阵调度器 |
| TIM6基  |                          |                  |
| TIM7基  |                          |                  |
| TIM8高  |      CH1-2 PC6 PC7       |    电机编码器    |
| TIM9通  |                          |                  |
| TIM10通 |                          |                  |
| TIM11通 |                          |                  |
| TIM12通 |                          |                  |
| TIM13通 |                          |                  |
| TIM14通 |                          |                  |



#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
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