# Embedded-Systems-Project-Portfolio

**Repository Path**: Shicm2002/embedded-systems-project-portfolio

## Basic Information

- **Project Name**: Embedded-Systems-Project-Portfolio
- **Description**: 研究生阶段嵌入式系统项目作品集，涵盖 STM32/RTOS、数字电源与 BMS、CAN 汽车电子、TPMS、Linux/Qt 视频监控及机器人控制系统。
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-06
- **Last Updated**: 2026-09-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Embedded Systems Project Portfolio

> 研究生阶段嵌入式系统项目作品集  
> Embedded Systems / MCU / RTOS / Linux / C&C++ / Hardware

本仓库用于整理本人研究生阶段具有代表性的嵌入式系统项目，
主要涉及 STM32/GD32、FreeRTOS/RT-Thread、数字电源与 BMS、
CAN 汽车电子、TPMS、Linux/Qt、GB/T 28181 视频监控以及机器人控制系统。

部分项目涉及合作单位或第三方知识产权，因此仅公开本人有权公开的代码、
技术方案、系统架构和实验结果。

---

## Projects

| 项目 | 主要技术 | 项目状态 |
| --- | --- | --- |
| [01 双向 DC-DC 数字电源与 BMS](./01-bidirectional-dcdc-bms/) | STM32G474 / STM32F103 / RT-Thread / PID / ADC / DMA / HRTIM / CAN / RS485 | 已完成 |
| [02 汽车仪表盘与 TPMS](./02-automotive-dashboard-tpms/) | STM32F412 / STM32F103 / RT-Thread / CAN / DGUS / SP370 / TDA5235 | 已完成 |
| [03 GB/T 28181 视频监控联网系统](./03-gbt28181-video-surveillance/) | Linux / C++ / PJSIP / libevent / FFmpeg / SDL / Qt / RTP / SIP | 已完成 |

---

## 01. Bidirectional DC-DC Digital Power Supply & BMS

设计 Buck-Boost 双向数字电源与 5 串锂电池管理系统。

### Highlights

- STM32G474 + HRTIM 实现 Buck/Boost 双向功率控制
- ADC + DMA 实时采集电压、电流及温度
- CC/CV 双环控制与恒压/恒流自动切换
- PID 抗积分饱和及滑动平均滤波
- STM32F103 + BQ76920 实现 5S BMS
- SOC 估算、被动均衡及多级故障保护
- 支持 CAN / RS485 通信及上位机控制

[查看项目详情 →](./01-bidirectional-dcdc-bms/)

---

## 02. Automotive Dashboard & TPMS

设计汽车仪表显示系统及 433 MHz 无线胎压监测系统。

### Highlights

- 基于 CAN 总线接收 VCU 车况数据
- RT-Thread 实现显示任务与通信任务调度
- DGUS 实现仪表 UI、曲线及触摸交互
- 环形缓冲区缓存车辆速度/加速度数据
- SP370 实现 TPMS 数据采集与 RF 发射
- TDA5235 实现无线数据接收、解析与学习配对

[查看项目详情 →](./02-automotive-dashboard-tpms/)

---

## 03. GB/T 28181 Video Surveillance Platform

实现符合 GB/T 28181 标准的视频监控联网系统，包括 Linux 服务端和 Qt 客户端。

### Highlights

- PJSIP 实现注册、鉴权、心跳、目录查询及点播信令
- H.264 → PS → RTP 视频封装与 UDP/TCP 推流
- libevent + 线程池实现异步网络业务处理
- select / epoll I/O 多路复用
- FFmpeg + SDL 完成视频解码与渲染
- Qt 实现设备目录、预览及播放控制
- Wireshark / tcpdump / GDB 定位网络与并发问题

[查看项目详情 →](./03-gbt28181-video-surveillance/)

---

## Technical Stack

**Languages**

C / C++ / Shell

**MCU & SoC**

STM32G4 / STM32F4 / STM32F1 / GD32 / RK3588

**RTOS & OS**

FreeRTOS / RT-Thread / Linux

**Interfaces**

CAN / RS485 / UART / I2C / SPI / Ethernet

**Linux & Multimedia**

PJSIP / libevent / FFmpeg / SDL / Qt

**Hardware**

Digital Power / BMS / ADC / DMA / HRTIM / PCB Design

---

## Repository Structure

```text
Embedded-Systems-Project-Portfolio
├── 01-bidirectional-dcdc-bms/
├── 02-automotive-dashboard-tpms/
├── 03-gbt28181-video-surveillance/
├── README.md
└── .gitignore