# ORB_SLAM2_with_ros

**Repository Path**: SolarSLAM/ORB_SLAM2_with_ros

## Basic Information

- **Project Name**: ORB_SLAM2_with_ros
- **Description**: 在ORB_SLAM2源码上，基于RGBD深度相机增加稠密点云重建线程、结合ROS增加ros-tf、pointcloud发布线程
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-12-11
- **Last Updated**: 2024-06-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ORB_SLAM2
在ORB_SLAM2源码上，基于RGBD深度相机增加稠密点云重建线程、结合ROS增加ros-tf、pointcloud发布线程