# RR_Upmachine

**Repository Path**: Sunbinwtr/RR_Upmachine

## Basic Information

- **Project Name**: RR_Upmachine
- **Description**: RR遠程
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-06-11
- **Last Updated**: 2024-03-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

建立giteeER仓库多机位,速速同步

## 轨迹生成模块：

am_traj

rviz_plugins

### 接口：用鼠标定点的数量或者手动输入坐标，在config的yaml文件对外留出设置



## 手柄模块：

### 接口：按键配合生成点＋给下位机雷达数据辅助定位＋

### 作用：方便对上位机进行调试，或者可能配合下位机状态机一起使用（先用有线试试，无线以后再说）



## 通信模块：

mavros

mavlink-gbp-release

### 作用：发布轨迹对应速度消息，对mavros的自定义消息为速度＋．．．．．．（待补全）