# SuperRedundantRobot

**Repository Path**: SunshineFlow/super-redundant-robot

## Basic Information

- **Project Name**: SuperRedundantRobot
- **Description**: 超冗余机器人相关功能
- **Primary Language**: Matlab
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-05-18
- **Last Updated**: 2025-06-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 项目描述：
本项目主要是通过 MATLAB 和 Robotics ToolBox 实现功能超冗余机器人在工作范围内写字符串。鉴于个人能力尚存提升空间，代码中或许潜藏些许瑕疵，恳请大佬们不吝赐教、联系指正。
# 使用方法：
1. clone源码
2. 安装[Robotics ToolBox](#https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/)
3. MATLAB运行 test.mlx
# 开发环境：
* Robotics ToolBox 10.4
* MATLAB 2020b
# 联系方式：
* 277746470(qq)
* wzj2558286989@163.com
# 注：
本代码库仅供学习使用。如果打算在商业项目或生产环境中使用，请完全理解代码，并遵守所有适用的开源许可证规定。