# KinectDepth

**Repository Path**: TastSong/KinectDepth

## Basic Information

- **Project Name**: KinectDepth
- **Description**: Kinect深度数据获取Dome
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-08-22
- **Last Updated**: 2021-10-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# KinectDepth
## 环境配置
* opencv2.4.9
* vs2013
* KinectSDK2.0
## 注释
首先，声明了两个矩阵，一个为16位单通道，一个为8位单通道，之所以开16位的，是因为在Kinect的基本参数这篇里可以看到，
深度数据是16位的。开8位的原因等下说。然后同样的，利用`AcquireLatestFrame()`来获取最新的一帧，不同的是下面一句，
不再用`AccessUnderlyingBuffer()`，而是用`CopyFrameDataToArray`来把数据复制到openCV的图像矩阵Mat里，注意第三个参数的类型是`UINT16*`，
所以需要强制转换一下。接下来要把16位的Mat转换成8位来输出显示，为什么不直接用16位？其实也可以用，但是直接用16位的话显示的图像很接接近于全黑，
不方便观察，于是转换为8位。`convertTo()`这个函数的第一个参数是输出矩阵，第二个是转换的类型，第三个是缩放因子，其中`4500`是深度数据的最大距离。