# bmi088_get_HAR_data

**Repository Path**: TiX233/bmi088-get-har-data

## Basic Information

- **Project Name**: bmi088_get_HAR_data
- **Description**: BMI088 采集挥棒手势数据
按下按钮开始采集，期间灯亮，单次采集时间 2s
松手或超时结束该次采集
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 2
- **Created**: 2023-11-01
- **Last Updated**: 2025-05-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# V851s BMI088 采集挥棒手势数据

## 一、介绍
主要硬件：V851s，BMI088

软件平台：Linux TinaLinux 4.9.191 #17 PREEMPT Fri Nov 3 22:40:53 CST 2023 armv7l GNU/Linux

## 二、用法
**1. 指令：**
> 指令结构：
```shell
./bmiHARAPP <(data-file-name)/ginit> [num]
```
> 指令样例 1：
```shell
./bmiHARAPP
```
⬆ 将会打印**用法**信息

> 指令样例 2：
```shell
./bmiHARAPP ginit
```
⬆ 初始化陀螺仪，每次重新上电需要运行一次本指令

期间灯亮起，如果超时，灯将常亮

> 指令样例 3：
```shell
./bmiHARAPP A
```
⬆ 每次按下按钮后，将会在 `./HarData/A/` 目录下生成一个 `A-num.csv` 文件

`num` 从 000 开始，自动递增
> 指令样例 4：
```shell
./bmiHARAPP 3 7
```
⬆ 每次按下按钮后，将会在 `./HarData/3/` 目录下生成一个 `3-num.csv` 文件

`num` 从 007 开始，自动递增

**2. 动作**

按下按钮开始采集，期间灯亮，单次采集时间 2s

松手或超时结束该次采集

**3. 特殊说明**

①、需要**创建目录**，否则将会报错！
> 创建方法：在开发板 `HarData` 目录下输入 `source ./dir.sh`，脚本会自动创建所需目录

②、在启动程序前请勿按按钮，否则按钮按下松开将会记录到驱动的队列中，

程序启动后会把队列中的值全读出来，意味着将会产生一些空的 `.csv` 文件

懒得管了


## 三、版本更新说明
v2.1.0   每次采集完输出文件名

v2.0.0   把采样频率从 40Hz 变更为 64Hz

v1.1.0   将数据收集范围从 99 增加到 999（例：A-99.csv ➡ A-999.csv）

v1.0.3   增加目录生成脚本，避免创建目录繁琐

v1.0.2   完善 README.md 文件

v1.0.1   完成 README.md 文件

v1.0.0   增加数据文件写入部分，所有功能基本实现完毕

v0.4.0   增加定时器部分，按键超过 2s 自动停止数据采集

v0.3.0   完成按键中断部分并测试通过

v0.2.0   添加按键驱动相关内容

v0.1.0   加入 bmi088 初始化、陀螺仪数据读取及 LED 控制相关内容