# imu_tk

**Repository Path**: Timnothy-li/imu_tk

## Basic Information

- **Project Name**: imu_tk
- **Description**: imu_tk是一个开源的用于低精度IMU标定的代码,主要用了非线性优化方法做加速度计和陀螺仪的标定. 来源https://github.com/Kyle-ak/imu_tk
收集的目的：增加自己学习的一些注释信息和学习笔记
- **Primary Language**: C++
- **License**: 0BSD
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-04-24
- **Last Updated**: 2024-12-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# imu_tk

This is a ROS wrapper for imu_tk, learn details from original [README.md](https://gitee.com/Timnothy-li/imu_tk/blob/master/README_original.md) please.

#### 介绍

imu_tk是一个开源的用于低精度IMU标定的代码,主要用了非线性优化方法做加速度计和陀螺仪的标定. 来源https://github.com/Kyle-ak/imu_tk
收集的目的：增加自己学习的一些注释信息和学习笔记