# pangolin_tutorial

**Repository Path**: TomatoChewgum/pangolin_tutorial

## Basic Information

- **Project Name**: pangolin_tutorial
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-07-27
- **Last Updated**: 2022-04-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Pangolin 中文样例(主要针对SLAM可视化)

Pangolin官方教程中文注释及SLAM可视化样例

代码解析及教程参见csdn：https://blog.csdn.net/weixin_43991178/category_9843761.html

task1：Pangolin的简单例子

task2：Pangolin与多线程

task3：Pangolin与控件

task4：Pangolin多视图显示

task5：使用Pangolin绘制曲线

task6：使用Pangolin绘制带位姿变化的相机模型

task7：使用Pangolin进行SLAM可视化

# Author
yuntianlee91@hotmail.com

# License

The source code is under [GPLv3](http://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.html) license. Enjoy it ^_^ !