# OpenCVPathPlanning

**Repository Path**: Vaccae/OpenCVPathPlanning

## Basic Information

- **Project Name**: OpenCVPathPlanning
- **Description**: 利用OpenCV结合A*及JPS(Jump Point Search)算法计算行动路径
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-11-18
- **Last Updated**: 2021-09-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# OpenCVPathPlanning
利用OpenCV结合A*及JPS(Jump Point Search)算法计算行动路径

## 公众号：微卡智享

### 测试图片

项目中的pointtest文件夹下面是测试用的图片，里面一共放了6张图


### 相关单元
AStarCalc单元：A*的算法

JPSCalc单元： JPS（Jump Point Search)算法

PathDetector单元：图片的预处理和调用上面两个算法单元