# ps2_handle_lib

**Repository Path**: Vaine0/ps2_handle_lib

## Basic Information

- **Project Name**: ps2_handle_lib
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-03-11
- **Last Updated**: 2021-04-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ps2手柄V2.0

## 一、前言

    目前版本只在stm32f407及stm32f103上使用, 若使用103则需要更改.h文件中的时钟频率

## 二、配置说明

目前共有两种实现，一种使用GPIO口模拟spi通信，非常灵活，随便四个IO口即可使用；另一种使用HAL库spi函数，可能有更高的稳定性。

### 1. GPIO版

1. 配置引脚
    - 随便四个io口（大概）；
    - Maximum output speed 设为 High；
    - User label 一定要设置好；
    ![引脚配置](imgs/IO_config.png)
    - 接线：DAT->DI; CMD->DO; CS->CS; CLK->CLK; VCC->5V;

到这里应该就可以用了。。。

### 2. HAL库版

1. 配置引脚
    - 使用软件spi，分别配置spi1的MI、MO、CLK引脚。并设置spi参数。(波特率要低一点)
    ![引脚配置](imgs/spi_config.png)
    - 配置片选引脚，输出速度设为High，user label要写对。
    ![片选引脚配置](imgs/spi_cs_config.png)
    - 接线：DAT->MI; CMD->MO; CS->CS; CLK->CLK; VCC->5V;

配置完成。

## 三、调用说明

    具体通信协议可见[PS2解码通讯手册](/PS2解码通讯手册.pdf)

1. void PS2_Init(void);

    直接在其它初始化之后调用即可，如果有需要也可进行重新设置。

    - config[3]: 0x00代表绿灯模式，此时摇杆和按键作用相同，摇杆按自带按键无用；0x01代表红灯模式，此时手柄为正常模式。
    - config[4]: 0x03为不可更改模式，此时不可通过手柄MODE键更改红绿灯模式；0xEE为可更改模式。
    - vibration_on[]: 需要开启震动时使用。

2. uint8_t PS2_RedLight(void);

    - 检查当前手柄模式，返回0为红灯模式；返回1为绿灯模式或连接失败。

3. uint8_t PS2_DataKey(void);

    - 返回0表示无按键按下，否则返回键值；
    - 键值对应表在ps2_handle.h中
        ```c
        // These are our button constants
        #define PSB_SELECT      1
        #define PSB_L3          2
        #define PSB_R3          3
        #define PSB_START       4
        #define PSB_PAD_UP      5
        #define PSB_PAD_RIGHT   6
        #define PSB_PAD_DOWN    7
        #define PSB_PAD_LEFT    8
        #define PSB_L2          9
        #define PSB_R2          10
        #define PSB_L1          11
        #define PSB_R1          12
        #define PSB_GREEN       13
        #define PSB_RED         14
        #define PSB_BLUE        15
        #define PSB_PINK        16

        #define PSB_TRIANGLE    13
        #define PSB_CIRCLE      14
        #define PSB_CROSS       15
        #define PSB_SQUARE      16
        ```

4. uint8_t PS2_AnologData(uint8_t button);

    - 返回模拟值
        ```c
        // These are stick values
        #define PSS_RX 5
        #define PSS_RY 6
        #define PSS_LX 7
        #define PSS_LY 8
        ```

5. void PS2_Vibration(uint8_t motor1, uint8_t motor2);
    - 震动后必须加延时(>100ms)；
    - motor1: right motor, 0x00->OFF, else->ON;
    - motor2: left motor, 0x40 < motor2 < 0xFF;