# QJH_4WD_Controller

**Repository Path**: VolkerVonBayern/QJH_4WD_Controller

## Basic Information

- **Project Name**: QJH_4WD_Controller
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-07-02
- **Last Updated**: 2024-07-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# QJH_4WD_Controller

#### 介绍
2022年1月31日
1) TcpClient.py 和 TcpServer.py两个文件内代码拷贝子CSDN：《Python:socket与tkinter模块实现简单客户机与服务器通信》，https://blog.csdn.net/qq_40405574/article/details/104228094。可以顺利运行。如果在同一台电脑上运行，注意给Client端bind一个和server端不同的端口即可。

2）SmartCar_PCcontroller_Tkinter.py是参考TcpClient.py和网上其它资料写的PC端上位机的图形界面，配合TcpServer.py，可以看到已经可以顺利发送指令到TcpServer.py。基于此，SmartCar_PCcontroller_Tkinter.py应该可以可以发送数据到树莓派小车，从而实现通过PC上位机对树莓派小车的控制。

3）由于树莓派小车参加比赛后被组委会弄丢了，所以暂时没有办法将SmartCar_PCcontroller_Tkinter.py进行联调。

4）尚存问题：（1）SmartCar_PCcontroller_Tkinter.py里按钮的布局是乱的，按钮上箭头的方向是错的；（2）还没有做通过tkinter调用树莓派小车的摄像头图像，网上有很多教程，后续可以参考。

#### 软件架构
Git版本：the latest (2.34.1) 64-bit version of Git for Windows；

Python版本：python-3.7.3-amd64.exe

Pycharm版本：Pycharm_2020.1_Portable.zip

#### 硬件架构


#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)