# mpu6050

**Repository Path**: WHDSM_1_0/mpu6050

## Basic Information

- **Project Name**: mpu6050
- **Description**: 基于中科蓝讯开发板的MPU6050模块（采用IIC通讯）
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-04-20
- **Last Updated**: 2026-08-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# mpu6050

#### 介绍
基于中科蓝讯开发板的MPU6050模块（采用IIC通讯）

#### 软件架构
软件架构说明
MPU6050是一款用于检测物体运动姿态的传感器，现在将MPu6050移植到中科蓝汛芯片上，希望借此实现头部追踪。
mpu6050模块初始化都在i2c.c,i2c.h中。真正读取mpu6050数据的代码位于func_bt_process()函数中，这样便
于一边跑蓝牙协议栈，一边跑i2c通讯。


#### 安装教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)