App Inventor由谷歌实验室开发，移交麻省理工学院，是一款可视化编程环境，采用搭积木的方式快速搭建应用，用AI伴侣功能可以在手机上及时更新调试。 APP INVENTOR 本文搭建了一个蓝牙遥控器，可配合hc05等蓝牙模块，对小车实现八方向遥控。下载方式见文末

效果预览

车上的jetson nano外接摄像头录下的第一视角，这是gif图压缩减帧后看起来有点卡，实际效果还是不错的。

新建项目

以英文字母开头，工程名只含字母、数字、下划线

app布局

先放置一个方格表格，然后在右边组件属性调整为三行三列。 拖入八个方向键和一个蓝牙连接键、一个蓝牙断开键。

蓝牙逻辑

在右上角切换到逻辑设计界面 在左边模块栏选择模块并组合，实现屏幕初始化事件和单击按钮事件。 这里实现的功能是，打开app时，可以点击连接，不可以点击断开；

点击连接后，弹出蓝牙列表，选择对应的蓝牙连接对象。对hc05，需要先在手机-设置-蓝牙，配对好蓝牙模块，蓝牙列表里才能找到它。

连接上蓝牙后，断开就可以点击了，点击断开即断开连接。

按键逻辑

小车上的逻辑是一直接受标志时起跑，一旦收不到了，或者接到了停止位，小车停止，对应到app上就是按下启动，松开停止。 回到组件面板，添加计时器 设置计时间隔 定义一个全局变量while，如果计时器计时，则一直发送这个变量 对于一个按键，按下则把对应标志赋值给while，然后启动定时器，则发送启动，松开手就停止计时器，再发送一个结束标志。

其他七个按键同理，很快，一个蓝牙遥控app就做好了，修改蓝色框的数字值，可以更改发送命令。

调试

从文末方式获取文件，在手机上安装base.apk，即ai调试助手。

打开调试助手，点击scan QR code，此时开始扫描。

点击ai伴侣，用手机扫描二维码，即可将app在线更新到手机上，这时可以使用app所有功能，对其进行测试。

将蓝牙模块接上usb转ttl，用串口助手可以对他进行测试。

工程打包

测试功能无误后，可以打包工程，生成apk。

获取工程

关注公众号小电动车，回复蓝牙获取工程和app文件。