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WorkDesign/TowFootRobot

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MIT

双足机器人

版本 修改人 修改时间 描述
V1.0 Troubadour 2022-09-03 初始化
V1.1 Troubadour 2022-09-11 增加蜂鸣器、优化动作
V1.2 Troubadour 2022-09-16 增加OLED显示

概述:

这是一个双足机器人。采用6个总线舵机控制,舵机ID可以参考下图:

双足机器人舵机ID

一、功能:

基本动作:

  • 前进、后退、左转、右转、前翻滚、后翻滚;

红外遥控器控制机器人动作:

  • 基础动作
按键 OK
对应32bit值 0xB946FF00 0xEA15FF00 0xBB44FF00 0xBC43FF00 0xBF40FF00
功能 前进 后退 左转 右转 立正
  • 跌倒时可用前翻滚或者后翻滚
按键 1 2
对应32bit值 0xE916FF00 0xE619FF00
功能 前翻滚 后翻滚

二、显示:

开机LOGO:

  • 开机显示一个机器人图标logo和机器人名称:

开机画面

运动状态显示:

静止时显示 STATIC
前进 RUN
后退 BACK
左转 LEFT
右转 RIGHT
立正 STAND
前翻滚 FORWARD
后翻滚 BACKWARD

电池电量显示:

  • 满电8.4V,最低5.8V;

电池电量显示

MIT License Copyright (c) 2022 Troubadour Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

简介

基于Arduino控制的双足机器。 采用LX-824总线舵机。 展开 收起
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https://gitee.com/WorkDesign/tow-foot-robot.git
git@gitee.com:WorkDesign/tow-foot-robot.git
WorkDesign
tow-foot-robot
TowFootRobot
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