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版本 | 修改人 | 修改时间 | 描述 |
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V1.0 | Troubadour | 2022-09-03 | 初始化 |
V1.1 | Troubadour | 2022-09-11 | 增加蜂鸣器、优化动作 |
V1.2 | Troubadour | 2022-09-16 | 增加OLED显示 |
这是一个双足机器人。采用6个总线舵机控制,舵机ID可以参考下图:
按键 | 上 | 下 | 左 | 右 | OK |
---|---|---|---|---|---|
对应32bit值 | 0xB946FF00 | 0xEA15FF00 | 0xBB44FF00 | 0xBC43FF00 | 0xBF40FF00 |
功能 | 前进 | 后退 | 左转 | 右转 | 立正 |
按键 | 1 | 2 |
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对应32bit值 | 0xE916FF00 | 0xE619FF00 |
功能 | 前翻滚 | 后翻滚 |
静止时显示 | STATIC |
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前进 | RUN |
后退 | BACK |
左转 | LEFT |
右转 | RIGHT |
立正 | STAND |
前翻滚 | FORWARD |
后翻滚 | BACKWARD |
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