# TKKC_20届智能车极速光电龙芯

**Repository Path**: Wuwu129/loong_SmartCar

## Basic Information

- **Project Name**: TKKC_20届智能车极速光电龙芯
- **Description**: 厦门大学嘉庚学院20届智能车极速光电龙芯，能力有限止步国二，欢迎参考学习。
- **Primary Language**: C++
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 2
- **Created**: 2025-05-08
- **Last Updated**: 2025-12-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 厦门大学嘉庚学院20届智能车急速光电龙芯

#### 介绍
代码内容仅供参考.......
开发环境为Linux
龙芯新世界交叉编译工具未包含在项目内需要自行获取
龙芯2k0300需要使用我定制的内核，不然驱动无法使用
参考项目：https://gitee.com/Wuwu129/SmartCar_99Pai_OpenSource.git

#### 文件架构
- cross_lib 已经交叉编译好的动态库（opencv和jsoncpp）可以直接链接使用
- kernel_driver 内核下的驱动文件，内核态驱动源码
- smartCar 该文件夹下为图像处理和运动控制 是代码的主要部分
- tools 该文件夹下为一些测试工具，包括摄像头测试 按键多线程等 以及tcp/udp的上位机python图传
CmakeLists.txt Cmake文件，可以看到项目构建的框架和逻辑

#### 使用说明

1. 使用VSCODE直接导入该工程，使用命令cmake -B build
2. cd build
3. make -j8
1. 编译成功后将生成文件icar拷贝到2k0300上即可


#### 特色

1. 硬件控制驱动存放在内核态下与应用程序隔离，保障安全性。
2. 使用Jsoncpp进行数据存储，格式清晰使用方便
3. 代码架构清晰逻辑合理，模糊控制算法可能存在问题，欢迎提出并改正（懒得动了）
4. 图像处理部分采用迷宫+最长白列混合判断，误判概率小
5. 彩色摄像头对HSV色彩通道进行提取，通过特殊颜色对特殊路段进行判断（坡道 障碍）减小特殊算法开发
6. 常用控制算法与本历程解耦，移植快复用性强，虽然存在一些算法上的问题...但是有利于学习代码风格和解耦思路。

#### 联系我

邮箱：1635202242@qq.com