# fastplanner-land

**Repository Path**: Wzichen/fastplanner-land

## Basic Information

- **Project Name**: fastplanner-land
- **Description**: fastplanner-land
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: dev
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-07-22
- **Last Updated**: 2025-07-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 工程

## README

# dog_planner_501

## 介绍
将fastplanner用到地面机器人上，平台是差速机器人。仿真环境可以直接用。真实环境使用的是d455，使用vins作为定位系统。

## 注意事项
仿真环境中，方向是前x左y上z，但是在vins-d455上，是前y，转动了90度，所以在dwa上面会有较大的区别。而local的那个axes也不太一样，但是依然是上y
仿真环境中的深度相机的各个值和真实相机也不一样，就是u，v的起始，从左到右的之类的，是不太一样的，这个详见sdfmap.cpp