# 2023电赛G题小车代码

**Repository Path**: XLmozhu/2023G

## Basic Information

- **Project Name**: 2023电赛G题小车代码
- **Description**: 2023年全国大学生电子设计大赛，G题空地联动灭火题，小车上的代码。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-08-04
- **Last Updated**: 2023-08-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 2023电赛G题小车代码

#### 介绍
这是我在2023年全国大学生电子设计大赛中使用的，G题上的，小车上部署的代码，现在比赛结束了，我们也止步省赛了，多少有些遗憾，在此将代码公开，希望能够帮到后来人。
代码有点屎山，大家轻点喷，时间真的来不及。

#### 使用说明

1.  代码使用C++编写
2.  代码运行在ubuntu18 ROS melotic下
3.  或许可以使用cmake直接编译
4.  小车是阿克曼底盘，本身已经有了激光雷达slam的环境




#### 皮一下
感觉画质不如~~原神~~ 崩坏星穹铁路