# CANBootloader-STM32F7

**Repository Path**: Yellow-Yb/canbootloader-stm32f7

## Basic Information

- **Project Name**: CANBootloader-STM32F7
- **Description**: CANBootloader下位机程序
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-03-04
- **Last Updated**: 2025-03-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 1 CAN-Bootloader下位机程序

该程序使用**创芯科技CANalyst-II分析仪**（下称**”CAN盒“**）实现了CAN Bootloader功能，实现对CAN节点固件应用编程（In-Application Programming）

# 2 功能简介

- 利用CAN总线实现对有CAN总线接口的设备进行固件升级；
- 此项目基于STM32F767IGT6芯片，实现Bootloader程序与APP程序初始开发共用一套源码，对特有的部分使用预编译指令分割
- 上位机界面程序使用QT（C++）编程实现，源码可参见查看链接：https://gitee.com/Yellow-Yb/canbootloader-pc.git



# 3 使用步骤

1. 将CAN盒的总线通道AB与将要实现升级功能的板子连接至同一总线上。

2. **烧录Bootloader程序**

   1. 修改文件`boot.h`中的`FW_TYPE`宏定义为`CAN_BL_BOOT`

      ```C
      #define BOOT_NEED_UPDATE 0xFFFFFFFF
      #define BOOT_UNNEED_UPDATE 0xAABBCCDD
      
      // FW Macro
      #define CAN_BL_BOOT 0x55555555
      #define CAN_BL_APP 0xAAAAAAAA
      #define FW_TYPE CAN_BL_BOOT
      #define FW_MASTER_VERSION 1
      #define FW_SLAVE_VERSION 0
      ```

   2. 对FLASH空间进行配置

      ![image-20250304201653289](.\images\image-20250304201653289.png)

   3. 编译并烧录程序，烧录时，可采用ST-LINK等调试器进行烧录，也可通过ISP进行烧录，此处不做细节描述。

3. **编译APP程序**

   1. 修改文件`boot.h`中的`FW_TYPE`宏定义为`CAN_BL_APP`

      ```C
      #define BOOT_NEED_UPDATE 0xFFFFFFFF
      #define BOOT_UNNEED_UPDATE 0xAABBCCDD
      
      // FW Macro
      #define CAN_BL_BOOT 0x55555555
      #define CAN_BL_APP 0xAAAAAAAA
      #define FW_TYPE CAN_BL_APP
      #define FW_MASTER_VERSION 1
      #define FW_SLAVE_VERSION 0
      ```

   2. 对FLASH空间进行配置（**此步骤仅针对使用调试器进行下载程序**）

      ![image-20250304202317848](.\images\image-20250304202317848.png)

   3. 编译程序，此处需要配置MDK编译选项，使其可编译出`.bin`文件,图中代码为`fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L`

      ![image-20250304210022035](.\images\image-20250304210022035.png)

   4. 烧录程序，若使用调试器下载，可参照Bootloader程序烧录方式，此处仅针对利用Bootloader上位机进行烧录实现IAP功能。打开Bootloader上位机软件，参考如图中步骤

      ![image-20250304203046960](.\images\image-20250304203046960.png)

      **注意1：**扫描节点后，观察节点固件类型是否为Bootloader，若不是，则不可进行固件烧录，可点击“执行固件”按键，进行切换固件类型。

      **注意2：**若扫描无节点，请检查是否已烧录Bootloader程序或CAN总线是否插接良好。
   
      **提示1：**左下角取消勾选实时显示，可显著提高烧录效率，勾选时速率约为1.8KB/s,未勾选时速率约为10KB/s。

# 4 未来展望

- 考虑将CAN总线通信转为无线通信，如4G等方式，实现无线烧录程序功能。
- 考虑升级CAN总线为CAN_FD总线，即全速CAN，其可提速约10倍，体现于CAN总线满载情况下（数据发满八个字节）的有效载荷率约为60%，CAN_FD（发满64字节）约为90%，以及CAN FD支持更高传输速率（1Mbps或更高）。
- 考虑移植UDS服务，学习汽车电子相关用法。