# sros2

**Repository Path**: Z572/sros2

## Basic Information

- **Project Name**: sros2
- **Description**: tools to generate and distribute keys for SROS 2.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2023-04-25
- **Last Updated**: 2023-05-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# sros2

#### 介绍

sros2节点

为 SROS 2 生成和分发密钥的工具 此软件包提供了在DDS-Security之上使用ROS2的工具和说明。
该安全功能跨平台（Linux，macOS和Windows）以及不同语言（C++和Python）进行了测试。

#### 软件架构
软件架构说明

https://github.com/ros2/sros2.git

文件内容:
```
.
├── codecov.yml
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── README.md
├── sros2
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── package.xml
│   ├── resource
│   ├── setup.py
│   ├── sros2
│   ├── test
│   └── xml_cache
├── sros2_cmake
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── cmake
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── package.xml
│   ├── README.md
│   └── sros2_cmake-extras.cmake
├── SROS2_Linux.md
├── SROS2_MacOS.md
└── SROS2_Windows.md

```

#### 安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

```
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/sros2/ros-foxy-ros-sros2-0.9.4-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/sros2/ros-foxy-ros-sros2-0.9.4-2.oe2203.x86_64.rpm
```

2. 安装rpm包

aarch64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-sros2-0.9.4-2.oe2203.aarch64.rpm
```

x86_64:

```
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-sros2-0.9.4-2.oe2203.x86_64.rpm
```

#### 使用说明

依赖环境安装:

```
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
```

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。

输出:

```
./
|-- COLCON_IGNORE
|-- _local_setup_util_ps1.py
|-- _local_setup_util_sh.py
|-- bin
|-- include
|-- lib
|-- lib64
|-- local_setup.bash
|-- local_setup.ps1
|-- local_setup.sh
|-- local_setup.zsh
|-- setup.bash
|-- setup.ps1
|-- setup.sh
|-- setup.zsh
|-- share
|   `-- sros2
|       |-- hook
|       |-- package.bash
|       |-- package.dsv
|       |-- package.ps1
|       |-- package.sh
|       |-- package.xml
|       |-- package.zsh
|       |-- plugin.xml
|       `-- resource
`-- src
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)