# Smart Car

**Repository Path**: ZeHHHHH/smart-car

## Basic Information

- **Project Name**: Smart Car
- **Description**: 基于STM32F407的智能小车
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 1
- **Created**: 2020-12-13
- **Last Updated**: 2024-08-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Smart Car

#### 介绍
基于STM32F407的智能小车

#### 软件架构
裸机编程：使用状态机模式，通过按键切换状态。

#### 安装教程

1.  STM32F407 核心板
2.  OV2640 摄像头模块
3.  HC-SR04 超声波测距模块 X 2
4.  ESP8266 WiFi模块
5.  L298N 电机驱动模块
6.  LM2596S DC-DC 降压模块
7.  12V 供电 3600 mA 双节可充电电池
8.  ST-LINK程序下载线、杜邦线、整车底盘及车轮若干

#### 使用说明

通过独立按键切换模式：KEY0：自动避障模式 KEY1：远程手动遥控模式
1.  按下KEY0后，小车将自行启动，进行避障
2.  按下KEY1后，小车将开放一个WIFI热点；首先在PC机上连接该热点后，再打开由QT编写的上位机程序(TCP.exe)；点击确认键，等待连接成功（图像正常显示);即可通过键盘的 W A S D CapsLk(加速)、Alt(减速) 操控小车。

#### 改进点

1.  视频延迟卡顿
2.  按键切换改为上位机控制


#### 个人博客

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