# lidaeAltitude

**Repository Path**: ZhongYang402/lidaeAltitude

## Basic Information

- **Project Name**: lidaeAltitude
- **Description**: 本项目是使用的国产北醒单线激光雷达，结合pxxhack v3飞控，通过串口进行数据通讯。计算离地高度，并在ros中发布出去，可以用于飞控的外部控制。需要了解ros和px4的相关内容。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2020-07-01
- **Last Updated**: 2021-09-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# lidaeAltitude

#### 介绍
本项目是使用的国产北醒单线激光雷达，结合pxxhack v3飞控，通过串口进行数据通讯。计算离地高度，并在ros中发布出去，可以用于飞控的外部控制。需要了解ros和px4的相关内容。

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  需要装好ros，我用的版本是kinetic
2.  接口连好
3.  激光雷达传输的协议设定成px4

#### 使用说明

1.  编译好后，和ros的节点使用是一样的

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)