# 多模态融合智能物流搬运系统

**Repository Path**: ZihanEdge/MMIL-System

## Basic Information

- **Project Name**: 多模态融合智能物流搬运系统
- **Description**: 本项目面向智能制造与工业物流场景，构建了一套多模态融合的智能物流搬运系统。
系统基于全向运动底盘与模块化执行机构，采用 STM32H743 与香橙派 5 Pro 异构架构，
融合 FreeRTOS、ROS 与视觉伺服控制，实现多执行器协同与复杂任务调度。
通过深度相机、陀螺仪与 YOLOv5 实现感知与位姿闭环控制，并引入 HFSM 提升系统可扩展性与工程稳定性。
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-09-24
- **Last Updated**: 2026-01-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛
# 帽峰魔兽队-智能物流搬运

#### 介绍
{
在这个赛道上，我们的目标是设计并开发一套智能物流搬运系统，以提高物流行业的效率和安全性。我们将利用机器人、传感器、视觉识别等技术，结合自主研发的算法和控制系统，实现货物的自动搬运、路径规划和障碍物避让等功能。}

#### 贡献者
指导教师：王文涛，汪理
带队师兄：20电信吴华浩
参赛队员：22智造刘梓涵
         22电气杨东晓
         21电气黄哲曦
         22智造林豪枫