# ESP32-RFID-Remote-Control-System

**Repository Path**: ZihanEdge/esp32-rfid-remote-control-system

## Basic Information

- **Project Name**: ESP32-RFID-Remote-Control-System
- **Description**: 基于ESP32的多设备装备监测与远程控制系统。
该项目集成RFID身份识别、设备控制与状态监测功能，支持通过Wi-Fi与Web界面进行远程控制。
设计注重模块化与工程扩展性，适用于智能制造与物联网应用。

- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-01-06
- **Last Updated**: 2026-01-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 基于 ESP32 的多设备装备监测与远程控制系统

## 项目概述

该项目实现了一个 **ESP32-WROOM-32** 控制器为核心的多设备监测与远程控制系统，集成了 **RFID 身份验证**、**Wi-Fi 通信** 和 **Web 控制** 技术，适用于 **智能制造** 和 **物联网** 应用场景。
该系统通过 **RFID 身份验证** 控制设备操作，支持 **Web 页面** 远程监控与控制，旨在提供高效、稳定且可扩展的解决方案。

## 技术亮点

- **ESP32 控制核心**：强大的计算能力与网络通信能力，支持 **Wi-Fi** 与 **蓝牙**，适应多种物联网场景。
- **RFID 身份验证**：通过 **MFRC522** 模块实现用户身份验证，确保系统的安全性和授权操作。
- **Web 控制界面**：通过简洁的 **Web 页面**，提供跨平台控制，支持 **手机** 与 **PC** 远程监控。
- **模块化设计**：系统采用模块化架构，易于扩展和集成新设备。
- **高效的控制机制**：利用 **PWM 控制** 精确控制电机与舵机，保证设备稳定运行。

## 系统架构

### 硬件
- **ESP32-WROOM-32**：作为系统的主控芯片，处理所有的计算与通信任务。
- **MFRC522 RFID 模块**：实现身份验证与设备权限控制。
- **TB6612FNG 电机驱动模块**：精确控制直流电机的启停。
- **SG90 舵机**：用于精确的角度控制。
- **LED 指示灯**：反馈设备状态，增加用户体验。

### 软件
- **PlatformIO**：嵌入式开发环境，支持 ESP32 编程与调试。
- **Web 前端**：HTML、CSS、JavaScript 实现的控制界面，用户可以通过浏览器进行远程操作。
- **Arduino 库**：使用 **MFRC522** 库与其他必要的硬件控制库。

## 核心功能

### 1. **RFID 身份验证与授权控制**
- 使用 **RFID** 模块进行身份认证，并根据验证结果控制设备的启停。系统仅允许授权用户进行操作，确保设备安全。

### 2. **Web 页面远程控制**
- 通过 **Wi-Fi** 无线通信与 **Web 页面** 实现设备的远程监控和控制。用户可随时通过手机或 PC 端操作系统，查看设备状态并执行相应控制指令。

### 3. **实时数据采集与监控**
- 系统实时采集设备数据，并通过 **Web 界面** 展示，便于用户监控设备状态，支持远程故障诊断。

### 4. **稳定性与高效控制**
- 利用 **PWM** 信号精确控制电机与舵机，确保设备响应稳定且动作精确。
- 系统采用 **非阻塞定时机制**，提升了响应速度与控制精度，保证了实时性。

## 项目挑战与技术突破

### 挑战：系统稳定性与响应延迟
- **问题**：在初期开发中，设备控制延迟较高，电机存在误动作和舵机抖动。
- **突破**：优化了 **PWM 控制** 逻辑和 **非阻塞定时机制**，显著提升了响应速度，解决了设备误动作和抖动问题，确保系统稳定运行。

### 挑战：RFID 识别距离与稳定性
- **问题**：初期 **RFID 模块** 的识别距离较短，且在某些环境下容易受干扰。
- **突破**：通过调节模块位置、优化电源供电稳定性，并使用干扰滤波器，提升了 **RFID 模块** 的稳定性和识别精度。

### 挑战：多设备控制与协同工作
- **问题**：初期在多个设备协同工作时出现延迟与冲突。
- **突破**：通过优化任务调度机制，实现了多设备之间的并行控制与稳定运行。

## 使用说明

### 硬件要求
- **ESP32-WROOM-32 开发板** 
- **MFRC522 RFID 模块**
- **TB6612FNG 电机驱动模块**
- **SG90 舵机**
- **LED 灯**

### 软件要求
- **PlatformIO**（开发环境）
- **Arduino IDE**（上传代码）
- **Web 浏览器**（访问设备控制界面）

### 安装与运行
1. **硬件连接**：根据电路图连接各个模块（ESP32、RFID、舵机、电机）。
2. **环境配置**：安装 **PlatformIO** 和 **所需的库**，如 **MFRC522**。
3. **上传代码**：将代码上传至 **ESP32**。
4. **控制与监控**：通过 **Web 浏览器** 访问设备的 IP 地址，进行控制与监控。

## 项目截图

![硬件连接图](images/hardware_connection.png)

硬件原理图，展示了 ESP32 控制器与外设的连接方式。

![Web 控制界面](images/web_interface.png)

Web 页面控制界面，用户可以通过浏览器远程监控与控制设备。

## 未来展望
- **云平台对接**：实现设备数据的集中管理与分析。
- **更高效的设备控制**：探索集成 **AI** 技术，提高设备控制的智能化。
- **拓展应用场景**：将系统拓展到更多的物联网应用领域，提升系统的普适性与可扩展性。