# objectTracking

**Repository Path**: a331756139/objectTracking

## Basic Information

- **Project Name**: objectTracking
- **Description**: # objectTracking

## **publish.cpp**
- 从摄像头获取 ROS Image，然后将其转换为 OpenCV Image;

- 鼠标选定目标，然后使用 Camshift 算法跟踪目标;

- 将目标的位置偏差值发送到 `Topic` --- “ chatter ” 上;

## **listener.cpp**
- 订阅 `Topic` --- “ chatter ” ;

- 将订阅信息通过串口传输到机器人控制器(如DSP)，从而控制机器人运行;
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2020-09-24
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# objectTracking

## **publish.cpp**
- 从摄像头获取 ROS Image，然后将其转换为 OpenCV Image;

- 鼠标选定目标，然后使用 Camshift 算法跟踪目标;

- 将目标的位置偏差值发送到 `Topic` --- “ chatter ” 上;

## **listener.cpp**
- 订阅 `Topic` --- “ chatter ” ;

- 将订阅信息通过串口传输到机器人控制器(如DSP)，从而控制机器人运行;