# ProgTrack

**Repository Path**: ach3084/prog-track

## Basic Information

- **Project Name**: ProgTrack
- **Description**: ProgTrack，一种多目标跟踪项目，已被CVPR录用。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-04-22
- **Last Updated**: 2026-04-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ProgTrack: A Multi-Object Tracking Algorithm with Progressive Matching Strategy

## 简介
ProgTrack 是一个面向无人机场景的多目标跟踪算法，通过三阶段渐进式匹配策略，有效解决航拍场景中小目标、遮挡与镜头抖动带来的跟踪难题。

## 核心思路
1.  **LMI 匹配**：基于运动信息优先匹配高置信度大目标
2.  **CE-Feature 匹配**：使用上下文增强特征处理小目标匹配
3.  **GMI 匹配**：基于全局位置关系匹配剩余目标
4.  **PKF 滤波**：纯卡尔曼滤波抑制遮挡与漏检导致的 ID Switch

## 主要指标
- VisDrone2019: MOTA 40.2, MOTP 77.5, IDF1 52.8

## 数据集
- VisDrone2019
- MDMT

## 作者
张晨辉（西安电子科技大学）
董国庆（西北工业大学）
彭伟杰（西安电子科技大学）