# cartographer_detailed_comments

**Repository Path**: acphart/cartographer_detailed_comments

## Basic Information

- **Project Name**: cartographer_detailed_comments
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-05-19
- **Last Updated**: 2021-05-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

本人想基于此加上自己的一些注释和理解.


**-原始来自 计算机视觉life 公众号旗下开源学习小组：SLAM研习社**
# cartographer 超详细注释
***
基于最新的注释版本(2020.5.4), 会增加更规范、详细的注释，包括：  

1、增加关键地方的公式推导

2、难理解部分代码画图展示原理

3、原作者代码本身疑似/确定bug的说明