# 硬件

**Repository Path**: adc_3/hardware

## Basic Information

- **Project Name**: 硬件
- **Description**: 1111111111111
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-02
- **Last Updated**: 2026-02-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 机器人移动平台硬件电路

## 硬件电路板

### 大创云台分电板.eprj

介绍集成了24V电源输入口（XT60公口），三路xh2.54-8P接口（与张大头步进电机连接），一路can口，一路HB635接口（计划用作激光器电源接口）

#### 迭代思路

1.增加浪涌吸收电路，稳压电路，电流过载保护电路

2.慢启动电路（灵感来自大疆c板）

### 激光除锈底盘V1.0.eprj

集成STM32H750VBT6，轮趣MD36电机（控制逻辑与mg513类似）驱动板，维特jy61p陀螺仪（串口通信）

24v输入，有5V输出口和3v3输出口

#### 迭代思路

1.将电源部分与云台分电板集成

2.增加一个或两个can口