# ORBSLAM2-OSX

**Repository Path**: afayoukkk/ORBSLAM2-OSX

## Basic Information

- **Project Name**: ORBSLAM2-OSX
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-04-24
- **Last Updated**: 2024-07-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## forked from https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

安装opencv以及eigen依赖后，直接打开xcodeproject运行即可。
（其余依赖包含在代码中，不需要dataset, 但是需要修改include以及link path）

运行视频： http://meiroo.github.io/img/orbslammac1.m4v

对应ORBSLAM2技术文章和代码分析：http://zhuanlan.zhihu.com/computercoil/20589372


####  依赖: 

基于OSX 10.11 opencv 3.1.0 Eigen3,也可以使用其他版本

可以使用 "brew install opencv3"  "brew install eigen" 安装opencv3 和 eigen，
其他依赖（g2o dbow2）已经包含在代码中


####修改
* 去掉了Pangolin.
* 去掉了cmake, 直接打开 ORB_SLAM2.xcodeproj 编译运行即可.
* 去掉了MapDrawer FrameDrawer.
* 使用二进制词典优化加载速度(来自 https://github.com/poine/ORB_SLAM2)
* 去掉了dataset，使用摄像头即时处理图像
* 代码中仅留有单目方法

#### dependency: 

OSX 10.11 opencv 3.1.0 Eigen3

Can be installed with "brew install opencv3"  "brew install eigen"


####changes
* Pangolin removed.
* cmake system removed, open ORB_SLAM2.xcodeproj and build system with dependencies.
* MapDrawer FrameDrawer removed.
* binnary dictionary to speed up loading (from https://github.com/poine/ORB_SLAM2)
* camera capture instead of datasets
* only monocular method.