# travodds

**Repository Path**: agiros/travodds

## Basic Information

- **Project Name**: travodds
- **Description**: AGIROS开源社区自研DDS
- **Primary Language**: C++
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 11
- **Created**: 2025-03-24
- **Last Updated**: 2025-12-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# travodds

#### 介绍
AGIROS开源社区自研DDS，研发开源数据分发通信中间件产品，实现完整的数据订阅和发布机制，提供15种QoS策略灵活配置；封装多种语言API接口，向上对接AGIROS提供功能接口；丰富配套工具链，界面化查询和访问统计信息；实现插件化架构，动态加载和卸载不同的功能模块；支持X86\ARM\Risc-V异构多平台，支持ubuntu22.04及以上、openEuler22.03及以上、国产麒麟主流操作系统。

#### 软件架构

    --cmake 编译
    --docs  文档
    --include
        --common     公共头文件
            --memory        内存、内存池
            --threads       线程
            --log          日志    
            --time          时间
        --dcps       dcps层头文件
            --domain         域模块
            --publish       发布模块
            --subscribe     订阅模块
            --topic          主题模块
            --base      基础设施      
                --listener       监听器模块
                --condition      条件等待集模块
        --rtps       rtps层头文件
            --endpoint       RTPS实体模块
            --discovery      发现模块
            --transport      传输模块
            --historycache   数据缓存模块
            --messages       报文封装解析模块
        --qos       qos策略头文件
        --security  安全头文件
        --xml       xml配置解析头文件
        --cdr       序列化和反序列化头文件
        --type      数据类型头文件

    --src
        --common     公共基础模块
            --memory        内存、内存池
            --threads       线程
            --log           日志模块
            --time      时间
        --dcps       dcps模块
            --domain        域模块
            --publish       发布模块
            --subscribe     订阅模块
            --topic         主题模块
            --base      基础设施      
                --listener     监听器模块
                --condition    条件等待集模块
        --rtps       rtps模块
            --endpoint      RTPS实体模块
            --discovery     发现模块
            --transport     传输模块
            --historycache  数据缓存模块
            --messages      报文封装解析模块
        --qos         qos策略
        --security    安全
        --xml         xml配置解析
        --cdr         序列化和反序列化
        --type        数据类型    

    --test    测试框架与测试用例
    --example 示例
    --tools   脚本工具
    --thirdparty 第三方依赖
    --LICENSE
    --README.md
    --README.en.md

#### 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 使用说明

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)