# obstacle_detector

**Repository Path**: ahangin/obstacle_detector

## Basic Information

- **Project Name**: obstacle_detector
- **Description**: obstacle_detector根据二维激光扫描仪提供的数据检测和跟踪障碍物。 检测到的障碍物以线段或圆的形式出现。为配备两个激光扫描仪的机器人设计。 

https://github.com/tysik/obstacle_detector

Cartographer行人点云过滤建图https://blog.csdn.net/zhzwang/article/details/114653418 。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-02-15
- **Last Updated**: 2022-02-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

No README documentation available for this project.